응모 자격 – 국내 대학(원)생, 일반인, 기업, 대학, 연구기관, 연구조합,
사업자단체, 산·학·연 컨소시엄 등 관심있는 누구나 참여 가능
– 신청기관, 신청기관의 장, 책임자, 참여기관, 참여기관의 장, 개인 등이
국가 연구개발사업에 참여제한을 받고 있는 경우 대회 참여를 제한
대회 과제 – GPS 및 조종자의 통신 없이 실시간 자동항법 기술을 통해,
사전 지식이 없는 복잡한 환경에 적용 가능한 자율비행 기술을
개발하는 경진대회로, 아래의 3가지 기술 개발이 필요함
① 복잡한 실내 환경 또는 수풀, 산림지역 내 SLAM을 통한 자율비행 기술 개발
ㆍGPS 및 조종자의 통신이 없는 환경에서, 공간에 대한 3D 지도 작성 및
위치를 인식하는 SLAM 기술을 개발
(사전에 알려지지 않은 공간에 대한 자율비행을 목표로 개발 필요)
② 장애물 회피/통과 및 표적 인식 기술 개발
ㆍ주변 환경에 있는 장애물을 회피/통과하는 기술 개발 및
간단한 형태의 특정 표적 (물체/활자)을 인식하는 기술 개발
③ 자율비행 시스템 개발
ㆍ자율비행을 위해 주변 환경에 대한 정보를 획득할
센서를 적절하게 조합하여 드론을 설계하고 개발
(예선 대회 참가자는 자율비행을 위한 드론 설계를 개발하고,
본선 대회 참가자는 주최 측에서 제공하는 개발키트 드론을 이용하여 실제 드론을 개발)
ㆍ드론 플랫폼이 아닌 자율비행 시스템(H/W, S/W) 설계 및 개발에 관한 것임.
